单项选择题

A.自转轴、内框轴和外框轴;
B.自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴;
C.内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴;
D.自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴;