多项选择题
当FANUC机器人的示教器出现“脉冲值不匹配”的报警信息时，有可能由以下（）原因造成。
A.更换了脉冲编码器B.外围设备I/O的*IMSTP信号断开C.电源断开中使用制动闸装置改变了轴位置D.加载了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV）
多项选择题 下列哪些选项属于FANUC机器人的急停报警代码？（）
多项选择题 以下关于工具坐标系说法正确的是（）。
多项选择题 FANUC机器人有哪几种启动方式？（）
