问答题 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求： （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

问答题 如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h。

问答题 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： （1）在图上作出基圆、偏距圆。  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过45°后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。