单项选择题
关于FANUC机器人程序变换基本规则，（）是错误的。
A.程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行B.变换后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作为新程序存储C.程序点变换不会改变数据格式D.程序点变换编辑不能改变程序中的位置暂存器PR[i]值
单项选择题 机器人搬运工作站具有的特点不包括（）。
单项选择题 下列选项中，（）不是机器人视觉系统的软件组成部分。
单项选择题 无刷直流电动机的换相状态由以下（）因素决定。
