填空题 交流电动机变速传动控制则是利用（）或（）对交流电动机供电，通过改变的供电电源的频率和电压等来达到交流电动机的变速传动。

填空题 直流电动机变速传动控制是利用（）或（）获得可变的直流电源，对直流电动机电枢或励磁绕组供电，实现直流电动机的变速传动控制。

填空题 IGBT器件是一种复合器件。它兼有（）和（）的开关速度快 、安全工作区宽、驱动功率小、耐高压、载流能力大等优点。