单项选择题
自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗
A.①、②、③、④ B.②、③、④、⑤ C.①、③、④、⑤ D.①～⑤
单项选择题 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）
单项选择题 自动操舵的首要指令机构是：（）
单项选择题 在使用自动舵时，下列情况中哪些应转换成人工操舵？（） ①、在避让时和雾航时； ②、大风浪航行时； ③、狭水道航行时； ④、航行于渔区，礁区等复杂海区时
