判断题 在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

判断题 执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

判断题 机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。