单项选择题 若轮式机械的一侧驱动轮悬空或陷入泥坑，而采用的是无自锁装置差速器，当差速器壳转速为n，一侧车轮静止不动时，另一侧车轮转速为（）.

单项选择题 当轮式机械直线行驶时，对差速器的工作状态描述错误的是（）.

单项选择题 轮式驱动桥中设置差速器，用来连接左右两驱动半轴，使两侧驱动轮以不同的角速度旋转，尽可能接近（）.