问答题 计算图示机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）

问答题 已知某轴上采用两个角接触球轴承，作用在轴上的作用力为Fa＝1300N，两轴承的径向支反力分别为FR1＝1500N，FR2＝900N，该类轴承的内部轴向力为Fs=0.63FR ，求两个轴承所受到的轴向载荷FA1和FA2。

问答题 分度圆与节圆、压力角和啮合角有何不同？在什么情况下两者可能重合？