问答题 某液压马达排量V=200ml/r，总效率η=0.75，机械效率ηm=0.9。当马达转速为500r/min时，求实际输入马达的流量q。

问答题 在液压系统中，液体介质的主要作用有哪些？

填空题 （）换向阀由电磁铁先导控制，液压驱动，使液压系统中执行元件能得到平稳换向。