多项选择题 分散自律调度集中系统分为（）控制模式。

单项选择题 散自律调度集中系统通过（）无线传输系统，将调度命令直接传输到机车的接收设备上，并可打印输出，代替传统的停车取命令的方式。

单项选择题 控制中心是中央自律控制子系统，车站是车站自律控制子系统，中央自律和车站自律互为（）。