多项选择题

A.主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性
B.主销后倾角越大,形成的回正力矩越大
C.主销后倾角随转速的升高而减小
D.主销后倾角的回正作用与转速无关
E.主销后倾角可以是负值