填空题 凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有滚子从动件；平底从动件和（）等三种型式。

填空题 凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和（）两种。

填空题 直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、（）、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。