单项选择题
通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）
A.PID采样时间等于测定值通转换应时间B.PID采样时间小于测定值通道转换时间C.PID采样时间大于测定值通道转换时间D.上述均可
单项选择题 在PID指令参数设置时设置输入滤波，则（）
单项选择题 采用阶跃响应法时，自整定的目标值与PID执行时的目标值（）
单项选择题 一设备要求对液位有精确控制，同时要求液体流入流量不可过大，如使用PID控制，可行的做法是（）
