单项选择题

A.通过找正确定零件在空间直角坐标系下的3个自由度:2个旋转自由度和1个平移自由度
B.通过旋转确定零件在空间直角坐标系下的2个自由度:1个旋转自由度和1个平移自由度
C.通过旋转确定零件在空间直角坐标系下的1个自由度:1个旋转自由度
D.通过原点确定零件在空间直角坐标系下的1个自由度:1个平移自由度