填空题 钢丝绳是用高强碳素钢钢丝制成的，常用的钢丝绳按绳蕊不同可分为（）、（）、（）三种。

填空题 在起重作业中，最常用的绳索有（）绳和（）绳。

填空题 摩擦力有（）摩擦力和（）摩擦力两种。