填空题 液压缸按结构可以分为：（）、（）和（）等。

填空题 液压马达是将液体的（）能转换为（）能的能量转换装置。

填空题 液压系统中混入空气后会使其工作不稳定，产生（）、（）及（）等现象，因此液压系统中必须设置排气装置。