判断题 闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。

判断题 脉冲编码器是一种光学式的位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

判断题 交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置，是近年来发展的趋势。