单项选择题 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）

单项选择题 下列哪些情况应中止使用航迹舵？（） ①、进出港时；②、避让操船时；③、雾航时；④、船位不可靠或无船位时

单项选择题 自动驾驶仪不但具备一般自动舵的航向保持功能，而且还能：（）