问答题
做简图说明偏转车轮转向系全部车轮转向无侧滑的条件。最小转向半径。车轮偏转角：，，
问答题 设计不等速十字轴万向节时，主从动轴的夹角应该怎样设计有利？为什么
问答题 简述铰接式车架万向节的布置
问答题 轮式工程机械行驶系通过性的主要几何参数有哪些？
。车轮偏转角：
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