判断题 牛头刨床中退刀速度明显高于工作速度，就是利用了四杆机构的传力特性。

判断题 任一作平面运动的构件，具有六个独立的运动，即具有六个自由度。

判断题 四杆机构中，曲柄存在的充要条件有三个。