单项选择题
下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是（）
A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.以上都正确
单项选择题 其中，反馈采用测速发电机的是（）
单项选择题 电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）
单项选择题 计算机直接参与控制的伺服系统是（）
