单项选择题 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度（）。

单项选择题 选择齿轮传动级数时，一方面应使齿轮总转动惯量与电动机轴上主动齿轮的转动惯量的比值（），另一方面不要避免因级数过多而使结构复杂。

单项选择题 在机电一体化系统中，计算机具有控制功能，相当于人体的（）。