单项选择题
以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。
A.曲柄与连杆共线 B.机架与摇杆共线 C.摇杆两极限位置 D.曲柄与机架共线
单项选择题 机构具有确定的相对运动条件为（）。
填空题 反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。
填空题 为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（）轴上。
