填空题 直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

填空题 常用的曲线轮廓的插补方法有（）、数字积分法和数据采样法等。

填空题 在轮廓曲线的始终点之间按一定的算法进行数据点的密化，从而给出各坐标轴方向上的运动脉冲指令的过程叫做（）。