判断题 ABB工业机器人自动路径生成的目标点，可以查看和修改每个目标点处工具的姿态。

单项选择题 ABB工业机器人要进行曲面工件切割或焊接离线轨迹编程时，首先要根据曲面创建（）。

多项选择题 ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。