填空题 直流主轴电动机的控制系统可分为两部分：（）和（）

填空题 滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为（）和（）两种。

填空题 CNC系统中常用的插补方法中，（）适用于以步进电动机作为驱动元件的数据系统；（）一般用于直流伺服和交流伺服电机作为驱动元件的数控系统。