单项选择题 一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

单项选择题 自动控制系统的组成和信号的传递情况常用（）来表示。

单项选择题 自动控制系统中开环放大倍数（）。