单项选择题 全浮式支承的半轴多为整体式，半轴与桥壳没有直接联系，半轴承受（）.

单项选择题 轮式机械的半轴的功用是将动力传给（）.

单项选择题 无滑转差速器既能自动实现转向差速，又可防止单侧驱动轮打滑，在转向时转向阻力（），转向时车速瞬时（）.