问答题
设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度a和连杆长度b。
问答题 计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度。
问答题 滚动轴承的固定常用的有哪两种形式？分别适用于什么场合？
问答题 试说明带传动的弹性滑动是如何产生的？为什么这种滑动是不可避免的？
