填空题
简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。
变送器；被调对象；调节器；执行器
填空题 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）
填空题 调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）
填空题 气动执行器由（）和（）两个部分组成。
