问答题 画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明。

问答题 用图叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。

问答题 某轿车轴距L=3.0m，质心至前轴距离a=1.55m，质心至后轴距离b=1.45m，汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg·m2，前轮总侧偏刚度k1=-6300N/rad，后轮总侧偏刚度k2=-110000N/rad，转向系总传动比i=20，汽车的总质量为2000kg，请求（画出）稳态横摆角速度增益曲线、车速为ｕ＝22.35m/s汽车的稳态横摆角速度增益。