填空题 在AM及AR模式下，（）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

填空题 OBCU ATP通过结合（）的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU ATP计算列车的绝对位置。

填空题 在列车运行期间，（）监督列车车门的状态，如果在列车运行过程中车门开启，将触发（）。