单项选择题
一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.使系统的输出减小 C.使控制误差减小，输出更接近于给定值 D.减小系统输出对系统的影响
单项选择题 比例控制器的比例系数越大，则（）.
单项选择题 PI控制器中，I控制器的作用是（）.
单项选择题 PI控制器中，P控制器的作用是（）.
