问答题
机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？
提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出.
问答题 滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？
问答题 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块？
问答题 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？
