判断题 固定铰支座约束，只允许构件转动而不允许有任何移动。

判断题 光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的公切线指向受力物体。

判断题 绳索对物体的约束反力的方向必然是沿绳索而背离物体。