填空题 编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的（）速度。

填空题 I/O处理主要是处理CNC装置与机床之间的强电信号的输入、（）和控制（如换刀、换档、冷却等）。

填空题 多个微处理器CNC装置典型结构共有（）和共享存储器两种类型。