填空题
某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）
减小；不变；缩短；提高
填空题 控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）
填空题 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）大于干扰通道的放大倍数（）。
填空题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）
