单项选择题 常见步进驱动器的通讯控制方式大多采用RS485或RS232形式，该通讯模式属于（）。

单项选择题 步进驱动器的控制采用单脉冲方式时，驱动器控制端子上表示接收脉冲输入的端子为（）。

单项选择题 在步进驱动器中，将来自加减速电路的脉冲转化为控制步进电机定子绕组的电平信号的部分称为（）。