多项选择题 ABB工业机器人的RAPID编程语言程序指令富含丰富的功能，下列选项中属于中断触发指令的是（）。

多项选择题 FANUC机器人控制器主要使用的文件类型有（）。

多项选择题 FANUC机器人进行自动程序运行时，需要的条件有（）。