问答题
在铰链四杆机构中，a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm。分别把构件a、b、c、d作为机架，所对应的为何种类型的机构？
问答题 四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定？
问答题 在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？
问答题 绘制机构运动简图时，用什么来表示机构和运动副？
