单项选择题 图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。

单项选择题 在模拟控制系统的基本信号流图中，比较器环节的接受两个输入，给出一个比较结果，该结果等于给定信号与对控制对象状态的检测信号（）。

单项选择题 如图所示梯形图，请问：t­2时刻Q0.1线圈处于（）状态。