填空题 A/D转换器模板设计中应考虑的内容很多，大致有以下几个部分：采样保持器、信号放大器、多路模拟信号的切换、隔离技术、A/D转换的精度与速度、（）。

填空题 报警程序的设计方法主要有两种：一种是全软件报警程序，另一种是（）。

填空题 一个典型的运动控制系统主要由运动部件、（）、执行机构、驱动器和运动控制器构成。