填空题 离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有（）的极点数用v来表示，把v=0，1，2，3…的系统分别称为0型，I型，Ⅱ型，Ⅲ型，…系统。

填空题 在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为（）。

填空题 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入（）。