填空题
开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）
开环传递函数为G(S)的单位负反馈系统，其闭环传递函数为G(S)/(1+G(S))，误差传递函数为1/(1+G(S))。
填空题 阻尼比取（）称为二阶系统的最佳阻尼比
填空题 自动控制的基本方式有（）、（）和（）
填空题 控制系统的典型环节有（）、（）、（）、（）、（）
