填空题
控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。
初始状态；无穷大
填空题 频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。
填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
填空题 传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。
