填空题 当带传动的传动时，打滑首先发生在带轮的（）轮上。若正常工作时，在（）轮上带的速度大于带轮的速度。

填空题 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

填空题 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。