判断题 内啮合槽轮机构中圆销个数为1，其运动平稳性好于外啮合槽轮机构。

判断题 滚动轴承在轴上也用该周向轴向都固定，其周向和齿轮一样，采用键来实现周向固定。

判断题 滚子从动件凸轮机构承载能力较大，能准确地实现任意的运动规律。