填空题 在FANUC 15数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（）

填空题 FANUC 15系统中的AC伺服电动机带有高分辨率的回转编码器，其最小检测单位为（）

填空题 定位精度的高低用（）的大小衡量。