问答题 简述工件储运系统的常见设备有哪些及其特点。

问答题 精益生产是贯彻以人为中心的思想，通过系统结构、人员组织、运行方式、产品结构和市场供求等方面的变革，精简生产过程中一切无用、多余的东西，使生产系统能很快适应用户需求的不断变化，并能最终达到包括市场供销在内的生产的各方面最好的结果。请简述精益生产模式下自动化制造系统的特点有哪些？

问答题 数控机床是组成自动化制造系统的重要设备，一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，简述数控机床的特点有哪些？